موضوعات داغ

اینورتر اشنایدر ATV31

درایو اشنایدر atv31

  • راهنمای فارسی اینورتر اشنایدر ATV31

اینورتر وسیله ای الکترونیکی برای کنترل سرعت موتور است که در صنایع کاربرد فراوانی دارد. یکی از مهم ترین انواع اینورتر، ATV31 است که در راهنمای فارسی اینورتر اشنایدر ATV31 به طور کامل به آن می پردازیم. این اینورتر ساخت شرکت تله مکانیک و اشنایدر است که برای کار با موتور های آسنکرون القایی و کاربرد های سبک طراحی شده است. یک مدل آن که با ولتاژ ورودی تک فاز ۲۳۰ ولت به کار می رود در محدوده ۰٫۱۸ تا ۲٫۲ کیلو وات تولید می شود. مدل های دیگر اینورتر ATV31 که با ولتاژ های ورودی ۲۰۰ ولت ، ۴۰۰ ولت و ۵۷۵ ولت کار می کنند، در محدوده بین ۰٫۱۵ تا ۱۵ کیلو وات موجودند. مشاهده محصول ATV31

اینورتر-آلتیوار-31-اشنایدر-الکتریک
اینورتر-آلتیوار-31-اشنایدر-الکتریک
  • کاتالوگ فارسی اینورتر اشنایدر ATV31

شکل زیر سیم بندی مدار فرمان و مدار قدرت اینورتر ATV31 را با برق ورودی سه فاز و تک فاز نشان می دهد. این اینورتر دارای شش ورودی دیجیتال (LI1 تا LI6)، سه ورودی آنالوگ ( AI1 تا AI3 ) ، یک خروچی آنالوگ ( Aov ) و دو خروجی رله ای ( R1 و R2 ) است. مقاومت ترمز (Braking Rsistor) نیز در صورت نیاز بین ترمینال های +/PA و PB وصل می شود.

 

سیم بندی اینورتر اشنایدر ATV31
                                                        سیم بندی اینورتر اشنایدر ATV31

 

  • مشخصات ترمینال قدرت اینورتر ATV31

در جدول زیر مشخصات ترمینال قدرت اینورتر ATV31 در انواع اینورتر ATV31 بررسی شده است. این جدول به شما در انتخاب نوع اینورتر متناسب با کاربرد مورد نظرتان کمک شایانی می کند.

 

جدول مشخصات ترمینال قدرت اینورتر ATV31

ترمینال ها نحوه عملکرد نوع مدل ATV31
≡  ترمینال زمین تمامی مدل ها
R/L1

S/L2

ترمینال های ورودی ATV31…M2
ATV31…M3X

ATV31…N4

ATV31…S6X

R/L1, S/L2, T/L3
PO DC BUS قطب مثبت تمامی مدل ها
PA/+ خروجی مقاومت ترمز (قطب مثبت) تمامی مدل ها
PB خروجی مقاومت ترمز تمامی مدل ها
PC/- DC BUS قطب منفی تمامی مدل ها
U/T1, V/T2, W/T3 ترمینال های خروجی تمامی مدل ها

 

  • مشخصات ترمینال فرمان اینورتر ATV31

در شکل زیر مشخصات نرمینال فرمان اینورتر ATV31 به طور واضح نمایش داده شده است و عملکرد هر ترمینال با جزئیات در جدول بررسی می شود. پورت RJ45 برای ارتباط با ModBus و CANOpen در اینورتر استفاده می شود.

ترمینال فرمان اینورتر اشنایدر ATV31
                                            ترمینال فرمان اینورتر اشنایدر ATV31

 

جدول مشخصات ترمینال فرمان اینورتر AVT31

ترمینال عملکرد مشخصات الکتریکی
R1A, R1B, R1C در حالتی که این خروجی رله ای غیرفعال است R1C به R1B متصل (N.C) است و R1C و R1A ارتباط ندارند (N.O) نحوه عملکرد این رله ها از طریق پارامتر r1 قابل تعریف است. حداقل توان Switching 10 میلی آمپر برای ۵ ولت DC حداکثر توان Switching برای بار مقاومتی (کسینوس فی برابر با یک و L/R= 0ms) :

۵ آمپر برای ۲۵۰ ولت AC و ۳۰ ولت DC

حداکثر توان Switching برای بار سلفی (کسینوس فی برابر با ۰٫۴ و L/R= 7ms) :

۱٫۵ آمپر برای ۲۵۰ ولت AC و ۳۰ ولت DC

R2A, R2C در حالتی که این خروجی رله ای غیرفعال است R2C و R2A ارتباط ندارند (N.O). نحوۀ عملکرد این رله از طریق پارامتر r2 قابل تعریف است.
COM مشترک ورودی/ خروجی های آنالوگ V0
AL1 ترمینال ورودی ولتاژ آنالوگ ولتاژ ورودی آنالوگ از ۰ تا ۱۰+ (حداکثر ولتاژ مجاز ۳۰ ولت)
V10 منبع تغذیه برای استفاده از پتانسومتر (۱ الی ۱۰ KΩ)
AL2 ترمینال های ورودی ولتاژ آنالوگ ولتاژ ورودی آنالوگ از ۰ تا ۱۰+ ولت (حداکثر ولتاژ مجاز ۳۰ ± ولت).

از طریق این ورودی آنالوگ می توان جهت حرکت را نیز تعیین کرد. بدین ترتیب که:

از ۰ تا ۱۰+ ولت موتور راست گرد و از ۰ تا ۱۰- ولت موتور چپ گرد حرکت خواهد کرد.

AL3 ترمینال های ورودی آنالوگ جریانی محدوده تغییرات این ورودی آنالوگ از طریق پارامترهای CrH3 و CrH3 در منوی I-O قابل تعریف هستند.
COM مشترک ورودی/ خروجی های آنالوگ V0
AOC, AOV AOV: خروجی آنالوگ ولتاژی

AOC: خروجی آنالوگ جریانی

خروجی ولتاژ منطقی که می تواند یکی از خروجی های AOV و AOC باشد.

تنظیمات خروجی آنالوگ ولتاژی، جریانی و خروجی منطقی می تواند از طریق پارامترهای AOlt و Do تنظیم شود.
۲۴V منبع تغذیه ورودی های منطقی این ترمینال در مقابل اتصال کوتاه و اضافه جریان محافظت شده است (حداقل ۱۹ ولت، حداکثر ۳۰ ولت، حداکثر جریان موجود ۱۰۰میلی آمپر).
LI1, LI2, LI3

LI4, LI5, LI6

ورودی های منطقی برنامه پذیر در صورت Source بودن دستگاه، با دادن ۲۴+ ولت به هر یک از این ورودی ها با توجه به عملکردی که برایشان تعریف شده فعال می شوند. در صورتی که دستگاه روی حالت Sink باشد با ۰ ولت فعال خواهد شد.
CLI مشترک ورودی های منطقی

 

  • نحوۀ عملکرد صفحه کلید و نمایشگر اینورتر اشنایدر ATV31

 

صفحه نمایشگر اینورتر اشنایدر ATV31
              صفحه نمایشگر اینورتر اشنایدر ATV31

                                                                                        

  1.  LED قرمز برای نشان دادن فعال بودن “DC BUS”
  2. چهار عدد سون سگمنت به عنوان نمایشگر
  3. برگشت به منو یا پارامتر قبلی، افزایش مقداری که نمایشگر نمایش می دهد.
  4. رفتن به پارامتر یا منوی بعدی، کاهش مقداری که نمایشگر نشان می دهد.
  5. عدد LED برای تعیین وضعیت ارتباط CANopen
  6. خارج شدن از منو یا پارامتر، پاک کردن مقداری که روی صفحه نمایشگر ایجاد شده برای بازگشت به مقداری که قبل از آن نمایشگر نشان داده بوده است.
  7. وارد شدن به منو یا پارامتر، ذخیره کردن مقدار پارامتر با مقداری که نمایشگر نشان می دهد.
  8. ولوم (پتانسیومتر) روی صفحه کلید برای افزایش یا کاهش فرکانس که با تنظیم پارامتر Fr1 در منوی CtL روی AIP فعال می شود.
  9. دکمه Run: با رفتن در منوی I-O و تنظیم پارامتر tCC روی LOC در جهت Forward حرکت می کند.
  10. دکمه STOP/RESET
  • برای ریست کردن خطاها استفاده می شود.
  • می تواند برای توقف موتور استفاده شود .

اشنایدرالکتریک

– اگر در منوی tCC، گزینه I-O روی LOC تنظیم نشود، موتور بصورت آزادانه (FreeWheel Stop) می ایستد.

– اگر در منوی tCC، گزینه I-O روی LOC تنظیم شود، موتور با یک شیب مشخص می ایستد اما اگر تزریق DC در حال انجام باشد، توقف بصورت آزادانه (Freewheel) صورت می گیرد. دکمه های موردهای ۳ و ۴ باعث ذخیره شدن مقادیر یا پارامترهای انتخابی شما نمی شوند. برای ذخیره کردن پارامترها از ENT استفاده می کنیم: زمانیکه نمایشگر چشمک می زند مقدار مورد نظر ذخیره شده است.

نمایشگر در حالت عادی بدون رخ دادن خطا و استارت خوردن اینورتر یکی از پارامترهای زیر را نشان می دهد:

  • ۴۳٫۰: نشان دادن پارامتری که در منوی SUP تعیین شده است (تنظیمات کارخانه: فرکانس موتور). در مد محدود کردن جریان، نمایشگر چشمک می زند.
  • lnit: برگشت به تنظیمات کارخانه
  • rdY: درایو آماده راه اندازی است.
  • dcb: تزریق ترمز DC در حال انجام است.
  • nst: توقف آزاد
  • FSt: توقف سریع
  • tUn: تنظیم خودکار در حال انجام است.

زمانی که خطایی رخ می دهد نمایشگر شروع به چشمک زدن می کند.

 

  • راه اندازی اینورتر اشنایدر ATV31

۱- اینورتر را در محل مورد نظر نصب کنید.

۲- اتصال برق ورودی و خروجی اینورتر با رعایت نکات زیر انجام دهید:

– قبل از انجام هر گونه ارتباط بین اینورتر با موتور، پلاک موتور و پلاک اینورتر را با هم مقایسه کنید. در صورت ایجاد هر گونه ابهام درباره نصب یا بروز خطا با متخصصان مشورت نمائید.

– در هنگام نصب توجه کنید که اتصال برق سه فاز به خروجی اینورتر (ترمینال های U/T1, V/T2, W/T3) موجب وارد آمدن خسارت شدید به درایو می گردد.

– چنانچه برق ورودی درایو ۲۲۰ ولت تک فاز با ترمینال های S/L2, R/L2 و یا ۲۲۰ ولت سه فاز با ترمینال های R/L1, S/L2, T/L3 باشد اتصال برق سه فاز ۳۸۰ ولت موجب وارد آمدن خسارت شدید به درایو می گردد.

– اتصال موتور به ترمینال های خروجی U/T1, V/T2, W/T3، با توجه به پلاک موتور و برق ورودی (سه فاز ۳۸۰ ولت با سه فاز و تک فاز ۲۲۰ ولت) اتصال موتور را بصورت ستاره یا مثلث ببندید.

۳- درایو را روشن کنید اما فرمان استارت موتور را صادر نکنید.

۴- پس از روشن کردن درایو تنظيمات زیر را انجام دهید:

انجام دهید ::

– تنظیم فرکانس نامی موتور (bFr) در صورتی که عددی غیر از ۵۰ هرتز باشد. این پارامتر تنها وقتی که اینورتر را برای اولین بار روشن می کنیم نمایان می شود.

– تنظیم پارامتر های مربوط به زمان شتاب ACC و زمان توقف Dec

– تنظیم پارامتر LSP (حد پایین سرعت وقتی فرمان فرکانس در کمترین مقدار خود باشد) و HSP (حد بالای سرعت وقتی فرمان فرکانس در بیشترین مقدار خود باشد).

– تنظیم پارامتر LtH (حفاظت حرارتی اینورتر)

در صورت نیاز سرعت های SPD4, SPD2, SPD3 را تنظیم کنید.

۵- تنظیمات مربوط به مشخصات موتور را در منوی drC وارد کنید.

۶- تعیین چگونگی راه اندازی و چگونگی تغییر فرکانس موتور (صفحه کلید/ ترمینال ها)

۷- اعمال فرمان استارت به اینورتر

   توجه:

در هنگام روشن شدن درایو با تنظیمات کارخانه یا بعد از ریست کردن خطا به صورت دستی و یا بعد از صادر کردن فرمان توقف (STOP)، موتور تنها وقتی که فرمان های چپگرد-راستگرد (Forward-(Reverse و توقف (STOP) همراه با تزریق DC ریست شوند، قابل راه اندازی است. در صورت ریست نشدن، روی نمایشگر درایو پیغام nSt ظاهر می شود و موتور شروع به کار نمی کند. اگر پارامتر Automatic Restart تنظیم شده باشد، این فرمان ها بدون نیاز به ریست مجدد اعمال می شوند. به منظور جلوگیری از صدور پیغام nSt تنظیمات زیر را اعمال کنید:

I/O: tCt = LEL or PFO, tCC = 2C

برای تست کردن اینورتر اشنایدر ATV31 بدون موتور یا با موتور توان پایین در حالت تنظیمات کارخانه، در صورتی که موتور به اینورتر وصل نباشد، با اعمال فرمان استارت اینورتر پیغام OPL را نمایش خواهد داد که به معنای عدم اتصال موتور به خروجی اینورتر است. به منظور تست اینورتر بدون موتور می توان از طریق منوی FLt پارامتر OPL را در حالت NO تنظيم کرد. در صورتیکه جریان موتور ۲ برابر جریان نامی اینورتر باشد T اینورتر نمی تواند حفاظت حرارتی موتور را پشتیبانی کند. به منظور اتصال چند موتور بصورت موازی به یک درایو، پارامتر UFt که زیر مجموعه منوی drC است را در حالت L تنظیم کنید.

 

  • تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31

تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31 از طریق منوی آن روی صفحه نمایشگر و با استفاده از صفحه کلید انجام می شود. صفحه نمایشگر ATV31 یک سون سگمنت است و هر یک از علائم نشان داده شده روی آن منظور و کاربرد خاصی دارد.در جدول زیر جزئیات منو و نحوه تنظیم اینورتر ATV31 به طور کامل توضیح داده شده است.

تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31                                        تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31

 

نکته:

به منظور تغییر مقادیر پارامترها به صورت زیر عمل می کنیم:

تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31
تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31

 

فرکانس استاندارد موتور bFr

وقتی درایو برای اولین بار روشن می شود پارامتر bFr ظاهر می شود. این پارامتر در منوی drC نیز در دسترس است. پارامترهای زیر در مواردی که توضیح داده شده، غیر قابل دسترس یا غیر فعال هستند:

 

راه اندازی مجدد اتوماتیک

این عمل تنها در حالت کنترل ۲ سیمه ممکن است (tCC= 2C و tCt=LEL or PFO).

 

FLYING RESTART

با فعال کردن این پارامتر (منوی FLt زیر شاخه FLr) در صورتی که موتور به صورت آزاد در حال توقف باشد با اعمال فرمان استارت موتور بدون این که توقف کند حرکت مجدد خود را آغاز می کند. این عمل تنها در حالت کنترل ۲ سیمه ممکن است (tCC= 2C و tCt=LEL or PFO). در صورت تنظیم پارامتر AdC بر روی Ct این پارامتر قفل می شود.

 

حرکت چپگرد موتور

در مدل های ATV31…A، در صورتی که local control فعال باشد این حالت قفل می گردد (tCt =LOC)

 

منوی تنظیمات –SET

در زیر به تعدادی از پارامترهای این منو اشاره می کنیم:

  • ACC: زمان شتاب موتور
  • DEC: زمان توقف موتور
  • AC2: زمان شتاب ۲
  • dE2: زمان توقف ۲
  • tA3، tA2، tA1 و tA4: از این پارامترها برای رسیدن به منحنی شتاب و توقف مطلوب استفاده می کنیم (مربوط به پارامتر rPC زیر مجموعه منوی FUn).
  • LSP: حداقل فرکانس (فرکانس خروجی در کمترین رفرنس سرعت).
  • HSP: حداکثر فرکانس (فرکانس خروجی در بیشترین رفرنس سرعت LSP<HSP<tFr).
  • LtH: (حفاظت حرارتی موتور) این پارامتر را مطابق جریان نامی موتور تنظیم کنید.
  • UFr: این پارامتر اگر nLd یا :UFt=n برای جبران گشتاور و اگر UFt=L: برای جبران ولتاژ به کار می رود.
  • Frequency loop gain یا FLG: این پارامتر تنها زمانی که UFt=n  یا nLd قابل دسترسی است. از این پارامتر برای تنظیم شتاب حرکت با توجه به اینرسی باری که بر روی موتور است استفاده می شود، افزایش بیش از حد موجب عملکردی ناپایدار می شود.

 

نمودار تغییرات FLG در اینورتر ATV31
                                                  نمودار تغییرات FLG در اینورتر ATV31

 

 

  • StA: frequency loop gain: این پارامتر تنها زمانی که nLd یا UFt=n قابل دسترسی است. از این پارامتر برای تصحیح برگشت به حالت ماندگار پس از تغییرات سرعت (شتاب یا توقف) حرکت با توجه به باری که بر روی موتور است می شود. به منظور جلوگیری از اضافه سرعت مقدار StA را بصورت تدریجی زیاد کنید.

 

نمودار تغییرات FLG در اینورتر ATV31
نمودار تغییرات FLG در اینورتر ATV31

 

  • SLP: جبران لغزش: این پارامتر تنها زمانی که nLd یا UFt=n قابل دسترسی است.
  • IdC: مقدار جریان تزریق DC که به عنوان ترمز الکتریکی استفاده می شود. تزریق DC می تواند توسط یکی از ورودی ها و یا از طریق تنظیم نوع توقف فعال شود.
  • tdC: زمان تزریق DC
  • SdC2، tdC2، SdC1، tdC1: تنظیمات مربوط به تزریق DC اتوماتیک
  • JGF: محدوده فرکانسی JOG بین ۰ تا ۱۰ هرتز است.
  • SP2…SP16: مربوط به تنظیم سرعت های از پیش تنظیم شده.
  • CLI: در زمانی که با محدودیت جریان روبرو هستیم از طریق این پارامتر می توان جریان اینورتر را محدود کرد.
  • SFR: فرکانس switching یا فرکانس carrier: این پارامتر در منوی drC نیز قابل دسترسی است.تنظیمات مربوط به کنترل PL در این منو قرار دارد.

 

منوی کنترل موتور- drC

  • UNs: ولتاژ نامی موتور
  • FrS: فرکانس نامی موتور
  • nCr: جریان نامی موتور
  • nSP: سرعت نامی موتور
  • cos: ضریب توان موتور

 

تنظیم خودکار

  • rSC :(مقاومت استاتور در حالت COLD STATE)
  • nO: برای مصارفی که امکان تنظیم خودکار اتوماتیک اینورتر در هر بار روشن شدن نباشد این پارامتر را در حالت nO تنظیم می کنیم. چنانچه نیاز به عملکردی خوب در سرعت های پایین باشد این پارامتر را در حالت Lnlt تنظیم می کنیم.
  • Lnlt: در مصارفی مانند بالابر و مصارفی که نیاز به کارایی بالاست از حالت Lnlt  استفاده شود. در صورت استفاده از Lnlt در هر بار روشن شدن اینورتر عمل تنظیم خودکار صورت گرفته و مقاومت استاتور در واحد میلی اهم اندازه گیری شده و مقدار آن در پارامتر rSC نشان داده خواهد شد. در صورت فعال کردن این پارامتر (قرار دادن در مد Lnlt) پارامتر tUn به طور خودکار در مقدار POn تنظيم خواهد شد (تنظیم خودکار در هر بار روشن شدن). این پارامتر را باید تنها در حالتی که موتور در حالت COLD STATE قرار دارد فعال کرد.
  • tUn (تنظیم خودکار موتور): قبل از انجام تنظیم خودکار باید مشخصات موتور به درستی در اینورتر ثبت شود. برای این منظور به منوی drC رفته مشخصات موتور را در پارامترهای مشخص شده وارد می کنیم:
  • UnS: ولتاژ نامی موتور
  • FrS: فرکانس نامی موتور
  • nCr: جریان نامی موتور
  • nSP: سرعت نامی موتور
  • cos: ضریب توان موتور
در داخل پارامتر tUn گزینه های زیر موجود است:
  • nO: تنظیم خودکار غیرفعال
  • YES: تنظیم خودکار فعال. پس از انجام تنظیم خودکار این پارامتر پیغام dOnE را نمایش خواهد داد. در صورتی که تنظیم خودکار بدرستی انجام نگرفته باشد بجای dOnE پیغام  no ظاهر می شود. چنانچه پارامتر tnL در حالت YES تنظیم شده باشد خطای tnF نمایش داده خواهد شد.
  • dOnE: تنظیم خودکار بر اساس مقادیری که قبلاً داده شده است، انجام گرفت.
  • rUn: تنظیم خودکار پس از هر بار اعمال فرمان استارت.
  • POn: تنظیم خودکار پس از هر بار روشن شدن اینورتر.
  • LI1…LI6: انتخاب یکی از ورودی های دیجیتال به منظور انجام تنظیم خودکار.
  •    در طی تنظیم خودکار، نباید فرمانی به اینورتر داده شود. تنظیم خودکار ۱ یا ۲ ثانیه طول می کشد. پس از اتمام تنظیم خودکار پیغام dOnE یا No نمایش داده می شود.
  • tUS: این پارامتر صرفاً جهت نمایش است و وضعیت اینورتر را از لحاظ تنظیم خودکار بیان می کند.
  • tAb: استفاده از مقدار مقاومت استاتوری که در تنظیمات کارخانه به اینورتر داده شده است.
  • PEnd: درخواست تنظیم خودکار داده شده اما هنوز تنظیم خودکار اعمال نشده است.
  • PrOG: تنظیم خودکار در جریان است.
  • FALL: تنظیم خودکار ناموفق.
  • dOnE: تنظیم خودکار به درستی صورت گرفته و مقاومت استاتور موتور بوسیله تنظیم خودکار محاسبه شده و برای کنترل موتور بکار گرفته می شود.
  • Strd: مقاومت استاتور در حالت cold state برای کنترل درایو استفاده می شود. rSC در مقداری غیر از nO تنظیم شده است.
  • در صورت قرار دادن پارامتر rSC در مقدار Lnlt، پارامتر tUn بطور خودکار در مقدار POn تنظیم خواهد شد.
  • UFt: انتخاب نمودار ولتاژ – فرکانس:
  •    به منظور انتخاب منحنی V/F برای بارهای متفاوت پارامتر UFt را با توجه به آنچه در زیر آمده در حالت مطلوب تنظیم می نماییم:
  • L: گشتاور ثابت برای چند موتور که به صورت موازی بسته شده اند. یا موتورهای خاص.
  • P: گشتاور متغیر: پمپ و فن.
  • N یا SENSORLESS FLUX VECTOR CONTROL :برای بارهای با گشتاور ثابت.
  • NLPD: صرفه جویی در انرژی، بارهای با گشتاور متغیر که نیاز به نیروی محرکه زیادی ندارند. برای جبران گشتاور در مد V/F به منوی SET رفته عدد زیر مجموعه UFr را تغییر می دهیم.
  • SFR: فرکانس switching یا فرکانس carrier
  • tFr: بیشترین فرکانس خروجی
  • SCS: ذخیره تنظیمات: با قرار دادن این پارامتر در مقدار Str1 تنظیمات اینورتر ذخیره می شود. اگر ذخیره تنظیمات بخوبی انجام گرفته باشد پارامتر SCS بطور خودکار در مقدار nO تنظیم خواهد شد.
  • FCS: اعمال ساختار و برگشت به حالت تنظیمات کارخانه: به منظور برگشت به تنظیمات کارخانه این پارامتر را در مقدار lnl تنظیم می کنیم. چنانچه بخواهیم تنظیمات ذخیره شده توسط پارامتر SCS اعمال گردد باید پارامتر FCS را در مقدار ۱ rEC تنظیم کنیم.
نمودار ولتاژ نامی موتور به فرکانس نامی موتور در اینورتر اشنایدر ATV31
نمودار ولتاژ نامی موتور به فرکانس نامی موتور در اینورتر اشنایدر ATV31

 

منوی ورودی ها و خروجی ها: L-O

  • tCC: با استفاده از این پارامتر می توان نوع کنترل سه سیمه یا دو سیمه را انتخاب کرد.
  • ۳C: کنترل سه سیمه (استپ – استارت از طریق شستی): LI1: توقف، LI2: حرکت در جهت FWD و LI3: حرکت در جهت REV
  • ۲C: کنترل دو سیمه (استپ – استارت از طریق کلید): LI1: حرکت در جهت FWD و  LI2: حرکت در جهت REV.
  • LOC: در مدل های ATV31…A برای استپ و استارت از طریق کی پد.

 

                                             

کنترل سه سیمه                                                                  کنترل دو سیمه

نکته:

در صورتی که سوئیچ sw1 بر روی source باشد (بالا) ۲۴+ ترمینال مشترک ترمینال های LIX است و اگر بر روی SINK باشد (پایین) از COM به عنوان ترمینال مشترک ترمینال های LIX استفاده می کنیم.

 

  • tCt: نوع کنترل دو سیمه (این پارامتر وقتی tCC بر روی ۲C تنظیم شده باشد قابل دسترسی است):
  • LEL: توقف و حرکت موتور تنها وابسته به قطع یا وصل کلید است.
  • tm: در صورت وصل بودن کلید استارت، به منظور جلوگیری از استارت مجدد موتور پس از قطع و وصل برق ورودی از این تنظیم استفاده می شود.
  • PFO: مانند حالت LEL با این تفاوت که ورودی FWD نسبت به ورودی REV اولویت دارد.

 

    نکته: به منظور کنترل از طریق کلید ولوم این تنظیمات را اعمال کنید:

در منوی I-O به قسمت tcc رفته سپس گزینه ۲C کنترل دو سیمه را انتخاب کنید (LI1:FWD و LI2:REV و ۲۴V COM) در منوی CTL به قسمت FR1 رفته و گزینه AI1 را انتخاب می کنیم.

  • rrs: از طریق این پارامتر ورودی دیجیتال مربوط به حرکت REV را تعیین می کنیم.
  • CrL3: با استفاده از این پارامتر حد پایین ورودی آنالوگ ۳ (AI3) را تعیین می کنیم.
  • CrH3: با استفاده از این پارامتر حد بالای ورودی آنالوگ ۳ (AI3) را تعیین می کنیم.

در صورتی که کی پد اینورتر دارای ولوم باشد (مدل های ATV31…A) زیر مجموعه tCC را بر روی ۲c تنظیم کرده و از منوی CtL پارامتر Fr1 را بر روی AI1 تنظیم نمایید.

 

 

  • AOlt: این پارامتر مربوط به تنظیمات نوع (ولتاژی یا جریانی) و حدود تغییرات (۰ یا ۴ تا ۲۴ میلی آمپر) خروجی آنالوگ است.
  • dO: این پارامتر مربوط به تنظیمات خروجی AOC/AOV است. در این قسمت می توانیم مشخص کنیم نوع خروجی آنالوگ باشد یا ۰ و ۱ پارامترهای r1 و r2 حالت کاری خروجی های رله ای را مشخص می کنند.

 

منوی کنترل-CtL:

  • LAC: این زیر شاخه می تواند در سه مقدار L1، L2 و L3 تعریف شود. گزینه L1 پارامترهای اصلی را در اختیار قرار می دهد. با انتخاب گزینه های L2 و L3 بسته به نوع عملکرد مورد نظر یک سری پارامتر جدید در دسترس قرار می گیرند.
  • Fr1 و Fr2: در این زیر شاخه های نوع مرجع سرعت ۱ و ۲ تعیین می شود. گزینه هایی را که این پارامتر در اختیار شما قرار می دهد عبارتند از:
  • AI1: دستور فرکانس از طریق ورودی آنالوگ ولتاژی ۰ تا ۱۰ ولت DC تعیین می شود (ترمینال AI1)
  • AI2: دستور فرکانس از طریق ورودی آنالوگ ولتاژی ۱۰ ± ولت DC تعیین می شود (ترمینال AI2)
  • AI3: دستور فرکانس از طریق ورودی جریان ۰ یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر تعیین می شود (ترمینال AI3)
  • AIP: دستور فرکانس از طریق ولوم روی کی پد (در مدل های ATV31…A)
  • UPdt: دستور فرکانس از طریق (LI  (LAC:L2
  • UPdh: دستور فرکانس از طریق دکمه بالا و پایین بر روی کی پد (LAC:L2)
  • LCC: دستور فرکانس از طریق کنترل کننده ریموت (LAC:L3)
  • Ndb: دستور فرکانس از طریق (Modbus (LAC:L3
  • Can: دستور فرکانس از طریق (CANopen (LAC:L3
  • rFC: در این شاخه می توان مرجع سرعت را انتخاب کرد: برای مثال FR1 یا FR2.
  – افزایش و کاهش سرعت از طریق دکمه های بالا و پایین روی کی پد و LI ها:
  • در منوی CtL در زیرمجموعه LAC مقدار L2 را انتخاب می کنیم. با این تنظیم یک سری از پارامترها قابل دسترسی می شوند.
  • در منوی CtL به زیر مجموعه rFC رفته گزینه Fr1 یا Fr2 را انتخای می کنیم.
  • در منوی CtL زیرمجموعه Fr1 یا Fr2 را در مقدار UPdt (افزایش و کاهش سرعت از طریق LI)، و یا در مقدار UPdH (افزایش و کاهش سرعت از طریق دکمه های بالا و پایین روی کی پد) قرار می دهیم.

حال در صورتی که بخواهیم سرعت را از طریق کی پد کم و زیاد کنیم باید به منوی SUP رفته و پس از ورود به زیر مجموعه rFr با کی پد، سرعت را کم و زیاد کنیم.

– به منظور افزایش یا کاهش سرعت از طریق L1 ابتدا Fr1 یا Fr2 را در مقدار UPdt تنظیم می کنیم. سپس به زیر شاخه UPd از منوی FUn می رویم

  • USP: تعریف یکی از ورودی های LI1…LI6 برای افزایش سرعت.
  • dSp: تعریف یکی از ورودی های LI1…LI6 برای کاهش سرعت.
  • Str: در صورتی که بخواهیم با هر بار استوپ اینورتر فرکانس ۰ شده و دوباره نیاز به افزایش فرکانس باشد Str را در حالت No تنظیم می کنیم. اگر بخواهیم پس از هر بار توقف و استارت مجدد نیاز به تنظیم مجدد نباشد باید Str را در مقدار Ran تنظیم کنیم. همچنین در صورتی که بخواهیم پس از هر بار روشن و خاموش شدن اینورتر موتور با سرعت قبلی حرکت کند باید Str را در مقدار EEP تنظیم کنیم. در مدل های دارای ولوم (ATV31…A) با قرار دادن Fr1 بر روی ALP سرعت از طریق ولوم روی کی پد تنظیم خواهد شد.

 

منوی عملیات – FUN

با رفتن در منوی FUN و انتخاب پارامترهای rPC و rPt می توانیم منحنی شتاب و توقف را در حالت مطلوب تعریف کنیم.

پارامتر rPt به چند شکل قابل تعریف است (تنظیمات کارخانه روی Lln است):

  • Lln: بصورت خطی
  • S: بصورت S شکل
  • U: بصورت U شکل
  • CUS: انتخاب کاربر

 

 

 

 

t2= 0.6 × t1

تنظیم زمان شیب = t1

 

 

 

 

 

 

t2= 0.6 × t1

تنظیم زمان شیب = t1

 

 

 

 

 

tA1: بین ۰ تا ۱۰۰% می تواند تنظیم شود (درصدی از ACC یا AC2)

tA2: بین ۰ تا “tA3-%100”  می تواند تنظیم شود (درصدی از ACC یا AC2)

tA3: بین ۰ تا ۱۰۰% می تواند تنظیم شود (درصدی از dEC یا dE2)

tA4: بین ۰ تا  “tA3-%100” می تواند تنظیم شود (درصدی از dEC یا dE2)

 

 

پارامترهای tA3، tA1 و tA4 مربوط به حالت CUS هستند که مقادیر آنها به صورت درصد باید اعمال گردد. ACC و dEC مربوط به زمان صعود یا نزول منحنی سرعت هستند.

  • rPS: از طریق این پارامتر یکی از LI ها برای تغییر زمان شتاب و توقف از ACC و dEC به AC2 و dE2 تعریف می شود.

   در منوی FUN

با استفاده از پارامتر StC می توانیم نحوه توقف درایو را مشخص کنیم

پارامتر StC شامل پارامترهای tdC، LdC، dCL، dCF، FSt، Stt و nSt است. در زیر به توضیح این پارامترها می پردازیم:

  • Stt:  تعیین نحوه توقف عادی
  • rNP: همراه با شیب
  • FSt: توقف سریع
  • nSt:  توقف آزاد
  • dCL: توقف همراه با تزریق DC

با استفاده از پارامتر FSt و تعریف یکی از ورودی های منطقی (LI ها) می توانیم توقف سریع را کنترل کنیم. پارامتر dCF مربوط به تعیین ضریب کاهش سرعت در هنگام توقف سریع هستند.

  • dCL: از طریق این پارامتر یکی از LI ها به منظور فعال کردن تزریق DC تعریف می شود.
  • Ldc: این پارامتر مربوط به تعیین سطح جریان تزریق DC است در حالتی که از طریق یکی از ورودی های منطقی فعال می شود.
  • tDC: این پارامتر زمان اعمال تزریق DC در حالتی که پارامتر Stt بر روی dCL تنظیم شده باشد را تعیین می کند.
  • nSt: از طریق این پارامتر می توانیم یکی از LI ها را به منظور فعال کردن توقف آزاد تعریف کنیم.

 

   در منوی FUN

پارامتر Adc مربوط به تزریق DC خودکار است.

  • tdC1: مربوط به زمان تزریق DC اتوماتیک است.
  • SdC2: مربوط به تعیین شدت جریان تزریق DC اتوماتیک است.
  • tdC2 و  SdC2 :  مربوط به شدت و زمان تزریق DC اتوماتیک دوم هستند.

 

 

تعریف پله های سرعتی

در منوی FUN به قسمت PSS رفته سپس ورودی دیجیتال PS2 یا PS4 یا PS8 یا PS16 را انتخاب می کنیم. در قسمت PS2 ورودی دیجیتالی (LI1 تا LI6) را برای تغییر سرعت انتخاب می کنیم. برای مثال LI3. در این حالت دو سرعت داریم یکی در حالتی که LI3 قطع است. در این حالت سرعت را منبع اصلی فرکانس مشخص می کند. برای مثال اگر منبع فرکانس بر روی ولوم خارجی تنظیم شده باشد ولوم سرعت را تعیین می کند. با فعال کردن ورودی LI3 موتور در فرکانسی که در پارامتر SP2 تعریف شده کار خواهد کرد.

استفاده از پله های سرعتی

اگر بخواهیم از چهار پله ی سرعتی استفاده کنیم در قسمت PS4 ورودی دیجیتال دیگری را، برای مثال LI4، باید تعریف کرد. به همین طریق برای داشتن ۸ پله ی سرعتی در قسمت PS8 و برای داشتن ۱۶ پله ی سرعتی در قسمت PS16 ورودی های دیجیتال مورد نظر را تعریف می کنیم. چگونگی انتخاب پله های سرعتی مختلف با قطع و وصل ورودی های منطقی در جدول زیر مشخص شده است:

 

چگونگی انتخاب پله های سرعتی در تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31
  جدول انتخاب پله های سرعتی در تنظیمات اینورتر اشنایدر ATV31

 

در پارامترهای SP2 تا SP16 سرعت هر کدام از پله های سرعتی تعیین می شود.

  • JOG: در این پارامتر می توان یکی از LI ها را برای فعال کردن JOG تعریف کرد.
  • JGF: در این پارامتر فرکانس JOG تعریف می شود. محدوده تنظیمات فرکانس JOG بین ۰ تا ۱۰ هرتز است.
  • UPd: توضیحات مربوط به UPd و پارامترهای زیر مجموعه اش (dSP،USP و Str) در قسمت افزایش و کاهش سرعت از طریق LI ها آمده است.

در منوی FUN با انتخاب پارامتر PI می توانیم تنظیمات مربوط به کنترل PI را انجام دهیم. PIF نوع فیدبک و rPG و rIG ضریب گین فیدبک تفاضلی و انتگرالی را معین می کند.

 

کنترل ترمز

پارامترهای مربوط به کنترل ترمز فقط در صورتی که LAC روی L2 یا L3 باشد قابل دسترسی هستند. این پارامتر که می تواند به رله R2 یا خروجی های منطقی AOC اختصاص یابد، به منظور کنترل ترمز مکانیکی توسط درایو استفاده می شود.

 

 

پارامتر bLC مربوط به تنظیمات ترمز بوده که سه حالت مختلف زیر را داراست:

  • nO: غیرفعال
  • r2: تنظیم شدن روی رله r2
  • dO: تنظیم شدن روی خروجی منطقی AOC
  • پارامتر brL مربوط به فرکانسی است که ترمز رهایی می یابد.
  • پارامتر lbr آستانه جریان موتور برای رهایی ترمز است.
  • پارامتر brt مدت زمان رهایی ترمز را نشان می دهد.
  • پارامتر bEn مربوط به آستانه فرکانسی است که ترمز درگیر می شود.
  • پارامتر bEt مربوط به زمان درگیر بودن ترمز است.
  • پارامتر blP مربوط به پالس رها شدن ترمز است. زمانی که روی nO تنظیم شود، در هنگام رها شدن ترمز، جهت گشتاور موتور به سمتی است که ما فرمان داده ایم (چپگرد یا راستگرد). با تنظیم شدن روی YES با رها شدن ترمز، با صرفه نظر کردن از فرمانی که صادر کردیم گشتاور موتور همیشه بصورت راستگرد (FWD) خواهد بود.

 

منوی خطاها- Flt

پارامترهای این منو فقط در صورتی که درایو در حالت توقف باشد و فرمان RUN صادر نشده باشد، امکان تغییر دارند.

  •  Atr: راه اندازی مجدد اتوماتیک
  •  nO: غیر فعال
  • YES: استارت خودکار در حالت قفل شدن پس از وقوع خطا اگر خطا بر طرف شده و شرایط دیگر اجازه استارت مجدد دستگاه را بدهد. استارت مجدد

خطاهای زیر می تواند از طريق استارت مجدد خودکار صورت پذیرد:

  • خطای خارجی (EPF) قطع شدن منبع فرستنده ۴ تا ۲۰ میلی آمير (LFF)
  • خطای ارتباط COF) CANopen)
  • وارد شدن ولتاژ بالاتر از حد مجاز به سیستم (CSF)
  • قطعی در فازهای ورودی (PHF)
  • قطعی در فازهای خروجی متصل به موتور (OPF)
  • بالا بودن سطح ولتاز ObF) DC BUS)
  • وجود داشتن اضافه بار روی موتور (OLF)
  • خطای لینک سریال (SLF)
  • بالا رفتن دمای درایو (OHF)
 در صورت فعال بودن این پارامتر خروجی رله ای که با وقوع خطا فعال می شود، فعال می ماند. جهت و سرعت حرکت باید ثابت بماند. این پارامتر در مد کنترل دو سيمه (tCC=2C) و در حالتی که LEL= tCt یا PFO است قابل دسترسی است.
  •  tAr: تعیین مقدار زمان انجام عملیات راه اندازی مجدد اتوماتیک
  •  rSf: تعریف یکی از ورودی های منطقی (دیجیتال) به منظور ریست کردن خطای موجود
  •  EtF: بروز خطای خارجی که می توان از طریق ورودی های منطقی و یا از طریق ارتباطات MODbus یا CANopoen تنظیم شوند.
  •  EPL: انتخاب نوع توقف در هنگامي كه خطای خارجی رخ می دهد:
  •  nO: غیر فعال
  •  YES:  وقوع خطا همراه با توقف آزادانه
  •  rNP: وقوع خطا همراه با توقف شیبدار
  •  FSt: وقوع خطا همراه با توقف سریع
  •  OPL: تنظیمات مربوط به خطای قطع شدن فاز های موتور
  •  nO: غیر فعال
  •  YES: فعال کردن خطای OPF
  • OAC: در این حالت خطایی فعال نمی شود اما برای تحت نظر داشتن ولتاژ خروجی به منظور جلوگیری از اضافه جریان در زمانی که دوباره ارتباط درایو با موتور برقرار می شود و با فعال کردن Flying Restart حتی اگر  FLr=nO باشد، چنانچه بخواهیم بین خروجی درایو و ورودی موتور از یک کنتاکتور استفاده کنیم این پارامتر را در حالت OAC قرار می دهیم.
  • lPL: فعال کردن خطای مربوط به قطع شدن فاز های ورودی به درایو (فقط برای درایو های با ورودی ۳ فاز در نظر گرفته شده است).
  • OHL: انتخاب نوع توقف در هنگامی که درایو به دلیل بالا بودن دما (خطای OHL) می ایستد:
  • nO: غیر فعال
  • YES: وقوع خطا همراه با توقف آزادانه
  • rNP: وقوع خطا همراه با توقف شیبدار
  • FSt: وقوع خطا همراه با توقف سریع
  • SLL: انتخاب نوع توقف به هنگام رخ دادن خطا در اتصال MODbus
  • nO: غیر فعال
  • YES: وقوع خطا همراه با توقف آزادانه
  •  rNP: وقوع خطا همراه با توقف شیبدار
  •  FSt: وقوع خطا همراه با توقف سریع
  • COL: انتخاب نوع توقف به هنگام رخ دادن خطا در اتصال CANopen
  • nO: غیر فعال
  • YES: وقوع خطا همراه با توقف آزادانه
  • rNP: وقوع خطا همراه با توقف شیبدار
  • FSt: وقوع خطا همراه با توقف سریع
  • tnL: خطای مربوط به تنظیمات خودکار (Auto-tune):
  • nO: غیرفعال (درایو به تنظیمات کارخانه برمی گردد).
  • YES: وقوع خطا همراه با توقف آزادنه
  • LFF: رجوع کردن به سرعت کمکی
  • rLS: درایو با همان سرعتی که در حال حرکت بود به حرکت خود ادامه دهد تا خطا به وجود آمده برطرف شود.
  • rNP: وقوع خطا همراه با توقف شیبدار
  • FSt: وقوع خطا همراه با توقف سریع
قبل از تنظیم LFF روی YES، rMP یا FSt ارتباط ورودی AI3 را چک کنید. در غیر اینصورت ممکن است درایو فوراً خطای FF بدهد.
  • LFF: سرعت کمکی
  • StP: توقف کنترل شده به هنگام قطع شدن برق
  • InH: جلوگیری کردن از نمایش دادن خطا: جلوگیری کردن از نمایش دادن خطا ممکن است خسارات جبران ناپذیری را به دستگاه وارد کند بطوری که اینورتر جزء خدمات گارانتی گرفته نشود.
  • rPr: زمان عمل ریست به صفر

 

منوی ارتباط – Communication

پارامترهای این منو فقط در صورتی که درایو در حالت توقف باشد و فرمان RUN صادر نشده باشد، امکان تغییر دارند. تغییر پارامترهای AdCO، tFO، tbr، Add و bdCO زمانی ثبت می شود که پس از تغییر مقدار پارامتر عمل استارت مجدد صورت گیرد. پارامترهای این منو عبارتند از:

  • Add: آدرس درایو در پروتکل Modbus
  • tbr: سرعت ارتباط در پروتکل Modbus
  • tFO: فرمت ارتباط در پروتکل Modbus
  • ttO: یا modbus: time out

پارامترهای bdCO، AdCO و ErCO مربوط به تنظیمات پروتکل CANopen هستند.

 

منوی نمایش – sup

به منظور تغییر پارامتر نشان داده شده بر روی صفحه نمایش به منوی sup رفته پارامتر موردنظر را انتخاب کرده پس از ورود به پارامتر موردنظر با فشار دادن دکمه ENT به مدت ۲ ثانیه عدد پارامتر چشمک زده و پارامتر نشان داده شده بر روی صفحه نمایش تغییر خواهد کرد. در زیر به برخی از پارامترهای این منو اشاره شده است:

  • rfr: فرکانس خروجی
  • spd3: سرعت موتور
  • LCr: جریان موتور
  • Otr: گشتاور موتور
  • OPr: توان خروجی موتور
  • ULn: ولتاژ خط
  • LFt: نمایش آخرین خطا
  • rPl: مرجع داخلی Pl
  • rtH: نمایش زمان روشن بودن درایو

 

  • مقایسه اینورتر ATV312 با اینورتر اشنایدر ATV31

مقایسه اینورتر ATV312 با اینورتر اشنایدر ATV31 اینورتر اشنایدر ATV312 نشان می دهد که می توان درایو ATV31 را با اینورتر ATV312 جایگزین کرد. اما باید به پارامترهای مربوط به هرکدام توجه کرد و تنظیمات اینورتر ATV312 را مشابه ATV31 انجام داد. در جدول زیر کد فنی همه درایو های ATV31 بررسی شده است و جایگزین مناسب برای هرکدام از آن ها در اینورتر های اشنایدر ATV312 بیان می شود.

 

                                                                             جدول جایگزینی اینورتر اشنایدر ATV31 با ATV312
ATV312 ATV31 ATV312 ATV31
ATV312H018M2 ATV31H018M2 ATV312HU22M3 ATV31HU22M3X
ATV312H018M3 ATV31H018M3X ATV312HU22N4 ATV31HU22N4
ATV312H037M2 ATV31H037M2 ATV312HU30M3 ATV31HU30M3X
ATV312H037M3 ATV31H037M3X ATV312HU30N4 ATV31HU30N4
ATV312H037N4 ATV31H037N4 ATV312HU40M3 ATV31HU40M3X
ATV312H055M2 ATV31H055M2 ATV312HU40N4 ATV31HU40N4
ATV312H055M3 ATV31H055M3X ATV312HU55M3 ATV31HU55M3X
ATV312H055N4 ATV31H055N4 ATV312HU55N4 ATV31HU55N4
ATV312H075M2 ATV31H075M2 ATV312HU75M3 ATV31HU75M3X
ATV312H075M3 ATV31H075M3X ATV312HU75N4 ATV31HU75N4
ATV312H075N4 ATV31H075N4 ATV312HD11M3 ATV31HD11M3X
ATV312HD15M3 ATV31HD15M3X ATV312HD11N4 ATV31HD11N4
ATV312HD15N4 ATV31HD15N4 ATV312HD11S6 ATV31HD11S6X
ATV312HU11M2 ATV31HU11M2 ATV312H075S6 ATV31H075S6X
ATV312HU11M3 ATV31HU11M3X ATV312HU15S6 ATV31HD15S6X
ATV312HU11N4 ATV31HU11N4 ATV312HU22S6 ATV31HU22S6X
ATV312HU15M2 ATV31HU15M2 ATV312HU40S6 ATV31HU40S6X
ATV312HU15M3 ATV31HU15M3X ATV312HU55S6 ATV31HU55S6X
ATV312HU15N4 ATV31HU15N4 ATV312HU75S6 ATV31HU75S6X
ATV312HU22M2 ATV31HU22M2 ATV312HD15S6 ATV31HD15S6X
برچسب ها

نوشته های مشابه

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن
بستن